보스턴다이나믹스 아틀라스, 전신 제어 안정화…상용화 훈련 본격화

정호 기자 / 기사승인 : 2026-02-09 17:05:31

[메가경제=정호 기자] 현대차그룹 로봇 계열사 보스턴다이나믹스는 휴머노이드 로봇 아틀라스가 옆돌기와 백 텀블링을 연속 수행하는 영상을 자사 유튜브 채널에 공개했다고 9일 밝혔다.

 

지난 7일 업로드된 영상은 CES 이후 처음 공개됐다. 공중 동작부터 착지 충격 흡수와 자세 회복까지 이어지는 안정적인 전신 제어 능력이 확인됐다.

 

▲ <사진=현대자동차그룹>

 

아틀라스는 빙판길에서도 균형을 유지하며 보행하는 모습을 함께 선보였다. 미끄러지는 상황에서도 넘어지지 않고 전진하는 과정은 고도의 판단·제어 로직이 요구되는 동작으로 평가된다. 보스턴다이나믹스는 실패 장면도 함께 공개해 해당 동작의 난도를 보여줬다.

 

이번 성과는 대규모 반복 학습으로 축적된 강화학습 기반 제어 기법과 전신 제어 알고리즘을 결합한 결과다. 연속 수행과 반복 검증이 가능한 전신 기동 능력이 안정화 단계에 진입했음을 시사한다. 회사 측은 아틀라스 엔터프라이즈 플랫폼 가동에 따라 연구용 버전의 성능 테스트가 마무리됐으며, 전신 제어와 이동성 한계를 검증하는 최종 시험을 진행했다고 밝혔다.

 

보스턴다이나믹스는 향후 현대차그룹 제조 환경에서 아틀라스를 체계적으로 훈련할 계획이다. 현대차그룹은 CES에서 메타플랜트 아메리카(HMGMA) 등 생산 거점에 차세대 전동식 아틀라스를 투입해 공정 단위 검증을 거쳐 단계적으로 도입을 확대하겠다고 밝힌 바 있다. 2028년에는 부품 분류 등 검증된 공정에 우선 적용하고, 2030년부터는 부품 조립까지 작업 범위를 넓힐 예정이다.

 

영상 공개 이후 온라인에서는 자연스러운 움직임과 기술 진전에 대한 호평이 이어졌다. 아틀라스는 CES 2026에서 글로벌 IT 매체 CNET이 선정한 ‘Best Robot’ 상을 수상했으며, 해외 언론도 차세대 상용 로봇으로의 전환 가능성에 주목하고 있다.

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