원전 용접부터 방산·조선까지…숙련공 노하우 학습해 제조현장 혁신
[메가경제=박제성 기자] 두산로보틱스가 피지컬 AI 기반 차세대 협동로봇과 지능형 용접 기술 개발에 본격 착수한다.
로봇 '두뇌'에 해당하는 온디바이스 AI부터 원전·방산 등 고난도 제조 현장 적용까지 한 번에 묶어 한국형 피지컬 AI 플랫폼을 구축한다는 전략이다.
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| ▲두산 로고. |
6일 두산로보틱스는 산업통상부와 한국산업기술기획평가원이 주관한 국책 과제 2건에 선정됐다고 밝혔다. 총 연구개발비는 약 989억원이며 정부 지원금은 약 681억원이다.
첫 과제는 외부 클라우드나 PC 없이 로봇이 현장에서 스스로 보고 판단하고 움직이는 ‘온디바이스 AI 협동로봇’ 개발이다. 국산 AI 반도체에 연산·통신·제어 기능을 통합해 카메라와 촉각, 힘·토크, 음성 정보를 실시간 처리하도록 하는 것이 핵심이다.
회사는 이를 기반으로 가반하중 5·10·20㎏급 협동로봇 3종과 양팔 작업·전방향 이동이 가능한 산업용 휴머노이드를 개발한다.
72시간 무중단 실증과 국제 안전인증을 거쳐 2031년부터 표준 제품으로 상용화할 계획이다. 원전·방산·바이오 등 보안이 중요한 산업 현장도 주요 공략 대상이다.
두 번째 과제는 AI와 디지털 트윈을 활용한 지능형 용접 자동화다. 협동로봇이 작업 대상을 인식해 위치를 보정하고 숙련공의 동작을 학습해 용접 경로를 스스로 만드는 방식이다.
두산로보틱스는 숙련공 대비 용접 경로 일치율 95% 이상, 경로 오차 ±3㎜ 이내를 목표로 한다. 5층 이상 다층 용접을 자동화해 작업 시간도 50% 이상 줄인다는 계획이다. 실증은 두산에너빌리티 원자력센터에서 진행한 뒤 조선·플랜트·방산 분야로 확대한다.
회사 측은 이번 과제를 단순한 로봇 성능 개선을 넘어 AI 반도체와 소프트웨어, 로봇 하드웨어를 국산 기술로 통합하는 사업으로 보고 있다.
박인원 사장은 “온디바이스 AI와 협동로봇 플랫폼을 결합해 숙련공의 노하우까지 학습·재현하는 피지컬 AI 로봇을 한국 제조업의 새로운 경쟁력으로 만들겠다”고 말했다.
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