"쓰레기차가 로봇 입었다"…현대차, '전동화+웨어러블'로 도시 수거 혁신

박제성 기자 / 기사승인 : 2026-04-09 11:03:54
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성북구서 6개월 실증…ST1 전기 수거차에 착용로봇까지 투입
매연·소음 줄이고 작업 효율↑…PBV 기반 '스마트 도시 인프라' 확장

[메가경제=박제성 기자] 현대자동차가 서울 성북구에서 6개월 동안 친환경 스마트 수거차 실증사업에 나선다.

 

현대차는 8일 성북구에 위치한 서울특별시민방위교육장에서 현대차 국내CV사업실장 오기용 상무, 서울시 기후환경본부 생활환경과 관계자, 고용노동부 서울북부지청 산재예방감독과 관계자, 한국산업안전보건공단 서울동부지사 관계자, 성북구청 청소행정과 관계자 등 행사 관계자 100여 명이 모인 가운데 전동화 비즈니스 플랫폼 ST1을 활용한 폐기물 스마트 수거 시연 행사를 열었다.

 

▲ 현대차, 성북구와 함께 ST1 기반 재활용품 스마트 수거 차량 시연행사 개최[사진=현대차]

 

현대차는 시연 행사에서 친환경 차량 ST1 기반의 스마트 수거차 2대(덤핑형, 무빙플로어형)로 재활용품을 수거 및 적재해 운반하는 작업을 선보였다.

 

ST1 덤핑형 스마트 수거차는 위아래 슬라이딩 방식으로 개폐하는 적재함 측면문과 낮은 지상고를 갖췄다. 작업자는 차량 옆면에서 재활용품을 손쉽게 차에 실을 수 있으며 간단한 스위치 조작으로 적재물을 내릴 수 있다.

 

이 수거차는 적재함 바닥 레일의 전·후 이동이 가능해 작업자가 차량에 오르지 않고도 재활용품의 상·하차가 가능해 협소한 공간에서도 무거운 재활용품을 적재 및 하역이 편리하다.

 

실증 기간 스마트 수거차를 운행하는 작업자는 엑스블 숄더를 착용한다.

 

현대차는 작업자가 착용 로봇 ‘엑스블 숄더(X-ble Shoulder)’를 입고 폐기물을 적재하는 모습도 선보였다.

 

엑스블 숄더는 현대차·기아 로보틱스랩의 자체 기술로 개발한 산업용 착용 로봇으로, 사용자의 상완(어깨) 근력을 보조해 근골격계 부담을 크게 줄여준다.

 

친환경 차량인 ST1을 활용해 재활용품 및 폐기물을 수거하면 자동차 매연으로 대기오염과 차량 소음을 줄일 수 있어 거주 만족도 향상과 민원이 감소하는 등 여러 효과가 있다.

 

ST1의 장점인 저상 플랫폼으로 승하차가 빈번한 작업자의 근무 환경을 개선할 뿐만 아니라, 스마트 수거 설루션을 적용해 폐기물 처리 사업의 운영 효율도 높일 수 있다.

 

이번 행사는 지난해 10월 현대차가 성북구와 체결한 ‘친환경차량 기반 재활용품 스마트 수거 시범사업을 위한 업무협약’의 일환으로 이뤄졌다.

 

현대차가 지방자치단체는 물론 생활폐기물 수집·운반 대행업체(철한정화기업), 차량 특장 업체(한국쓰리축) 및 설루션 개발 업체(ACI) 등 중소기업과 협력한 결과다.

 

현대차는 10월까지 6개월간 성북구에서 ST1 기반 친환경 스마트 수거차 2대를 활용해 실증사업을 진행해 정식 사업화 및 도입 지역 확대를 추진할 방침이다.

 

현대차 관계자는 “이번 실증사업을 통해 대기오염과 소음으로부터 도시 보호와 거주민의 만족도 향상은 물론 탄소중립 실현에도 기여할 것으로 기대된다”며 “친환경 스마트 수거차 뿐만 아니라 다양한 PBV(목적기반 차량) 개발로 고객 맞춤형 비즈니스 설루션을 제공하도록 노력하겠다”고 말했다.

 

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