[메가경제=박제성 기자] 현대자동차그룹의 로봇 전문 계열사 보스턴다이나믹스가 휴머노이드 로봇 '아틀라스(Atlas)'에 발 대신 바퀴를 장착해 360도 회전 점프 등 고난도 동작을 구현했다. 로봇의 모터 성능과 전신 제어 기술을 극한 조건에서 검증하기 위한 연구다.
보스턴다이나믹스는 9일(현지시간) 바퀴형 아틀라스의 움직임을 담은 영상을 공개했다.
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| ▲아틀라스 휠타입이 360도 회전 점프를 하는 모습[사진=현대자동차] |
영상에서 아틀라스는 기존 발목 구동 장치에 스쿠터 바퀴를 장착한 채 빠르게 방향을 바꾸거나 옆으로 이동하는 모습을 선보였다. 공중에서 몸을 한 바퀴 돌고 착지하는 360도 회전 점프에도 성공했다.
한쪽 바퀴만으로 균형을 유지하거나 바닥에서 스스로 일어나 이동하는 동작도 수행했다. 바닥과의 접촉 상태가 달라지는 상황에서도 몸 전체의 움직임을 제어할 수 있음을 보여준 것이다.
이번에 공개된 바퀴형 아틀라스는 모터와 전신 제어 기술의 성능 한계를 시험하기 위한 연구용 모델로, 별도의 상용화 계획은 없다.
보스턴다이나믹스는 이번 연구에 인공지능(AI) 강화학습을 적용했다. 실제 모터의 작동 특성을 가상환경에 반영하고, 시뮬레이션에서 반복 학습한 동작을 실제 로봇에 구현하는 '심투리얼(Sim-to-Real)' 기술이 핵심이다.
회사 측에 따르면 아틀라스는 이러한 학습 과정을 거쳐 실제 환경에서 처음 시도한 360도 회전 점프를 성공적으로 수행했다.
바퀴 주행은 출발과 회전, 정지 과정에서 모터가 하중을 지탱하면서 높은 회전력과 속도를 유지해야 해 구동 성능을 시험하는 데 적합하다.
보스턴다이나믹스는 이번 연구를 통해 정밀한 모터 제어와 AI 강화학습의 연계가 로봇의 안정적인 움직임을 구현하는 데 중요하다는 점을 확인했다.
아틀라스 제어 엔지니어 앤디 우는 "학습 과정에서 로봇이 점프하며 옆으로 이동하는 동작이 특히 인상적이었다"며 "로봇이 스스로 바퀴를 굴려 이동하는 방법을 찾아낸 점이 놀라웠다"고 말했다.
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